煤矿井下人员二维精确定位方法

doi:10.11799/ce201805027

煤炭工程 ›› 2018, Vol. 50 ›› Issue (5): 97-99.doi: 10.11799/ce201805027

煤矿井下人员二维精确定位方法

孙哲星¹

中国矿业大学（北京）

收稿日期:2018-04-11 修回日期:2018-04-12 出版日期:2018-05-20 发布日期:2018-06-14
通讯作者: 孙哲星 E-mail:sjp@cumtb.edu.cn

underground coal mine two-dimension accurate personnel positioning method

Received:2018-04-11 Revised:2018-04-12 Online:2018-05-20 Published:2018-06-14

摘要/Abstract

摘要： 目前煤矿井下人员定位系统不能二维精确定位。为满足煤矿事故应急救援和机电运输事故防治对煤矿井下人员二维精确定位的需求，提出了煤矿井下人员二维精确定位方法：在井下巷道中，间隔一定距离安装定位分站，定位分站沿巷道一侧布置，并保证定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任意定位卡的相邻两定位分站采用TWR或SDS-TWR测距方法，分别测得两定位分站与定位卡之间的距离。因两定位分站之间距离在定位分站安装时已知，则根据定位卡与两定位分站之间的距离和两定位分站之间的距离，计算出定位卡距定位分站巷道水平径向距离、定位卡距两定位分站巷道轴向距离，再根据两定位分站位置，计算出定位卡在巷道中二维位置。煤矿井下人员二维精确定位方法具有计算量小，定位速度快、定位精度高、定位分站用量少、定位卡和定位分站成本低等优点。

关键词: 矿井, 人员定位, 精确定位, 二维定位, TWR, SDS-TWR

Abstract: Abstract Proposing underground coal mine two-dimension accurate personnel positioning method: locating substations are installed interval at certain distance in the underground gallery,in underground galleries,locating substations are arranged along one side of the gallery, and ensure that the positioning card can communicate with two neighboring locating substations at the same time.The adjacent two locating substations of any positioning card use TWR or SDS-TWR ranging method to measure the distance between the positioning card and the two locating substations respectively.Since the distance between the two locating substations is known when locating substationsare installed, based on the distance between the positioning card and the two locating substations and the distance between the two locating substations, the gallery horizontal radial distance between the positioning card and the locating substations, andthe galleryaxial distancebetween the positioning card and the locating substations are calculated, then according to the positioncoordinates of the two locating substations, calculate the two-dimensional positioncoordinates of the positioning card in underground galleries.

中图分类号:

TD679

孙哲星. 煤矿井下人员二维精确定位方法[J]. 煤炭工程, 2018, 50(5): 97-99.

0
/ / 推荐

导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks

链接本文: http://www.coale.com.cn/CN/10.11799/ce201805027

http://www.coale.com.cn/CN/Y2018/V50/I5/97

[1]	姬刘亭. 砂墩子矿井4-1煤采煤方法与设备选型设计研究[J]. , 2019, 51(8): 0-0.
[2]	袁晓明. 煤矿无轨辅助运输工艺和发展方向研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(5): 1-5.
[3]	刘玉荣. 胶轮式轨道矿车牵引车的设计研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(5): 24-27.
[4]	于泓. 长距离水平转弯带式输送机在肥田煤矿的应用设计[J]. 煤炭工程, 2019, 51(5): 51-55.
[5]	张育磊. 新老井贯通通风系统安全风险防范举措[J]. 煤炭工程, 2019, 51(5): 110-113.
[6]	马广兴. 城郊煤矿创建国家一级安全生产标准化矿井“523”实践[J]. 煤炭工程, 2019, 51(5): 181-184.
[7]	姜黎明. 综放工作面采空区瓦斯高效立体化抽采设计及应用[J]. 煤炭工程, 2019, 51(4): 10-15.
[8]	赵鸣. 特大型矿井采区煤流运输系统转载方案设计比选[J]. 煤炭工程, 2019, 51(4): 6-9.
[9]	周越，朱希安，王占刚. Dijkstra算法在矿井水灾动态避灾路径中的改进与应用[J]. 煤炭工程, 2019, 51(3): 18-22.
[10]	吴新忠，张兆龙，程健维，胡建豪，任子晖. 矿井通风网络的多种群自适应粒子群算法优化研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(2): 75-81.
[11]	纵帅. 基于VRMine的煤矿巷道断面参数化设计系统研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(1): 16-18.
[12]	王荣,王新园. 矿井排水节能环保研究[J]. 煤炭工程, 2019, 51(1): 23-27.
[13]	邵轩. 多灾害耦合矿井强冲击灾后恢复治理技术研究[J]. 煤炭工程, 2018, 50(9): 63-66.
[14]	仲松. 红庆河特大型矿井创新设计综述[J]. 煤炭工程, 2018, 50(8): 7-9.
[15]	寇彦飞，李腾宇，刘永姜，等. 井下自动排水用防水锤可控闸阀设计与应用研究[J]. 煤炭工程, 2018, 50(8): 79-82.

煤矿井下人员二维精确定位方法

underground coal mine two-dimension accurate personnel positioning method

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价